工业直角坐标机械手能模仿人手臂和手来完成直线重复的动作，针对不同的行业需求，直角坐标机械手由多轴直线模组组合成为十字式、坐标式、悬臂式、龙门式（XY XZ XYZ轴）或更多非标样式，配合电机驱动+控制系统+末端操作工件，再编一套合适的程序便成为结构简单、价格便宜的工业机器人。

随着大批的机器换人，直角坐标机械手有着广泛的应用，如点胶、焊接、切割、注塑、喷涂、码垛、分拣、包装、搬运、上下料、装配、CCD检测等常见的工业生产领域。
直角坐标机械手主要特点有：
1）高可靠性、高速度、高精度；
2）灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同；
3）自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行；
4) 可用于恶劣的环境 ，可长期工作，便于操作维修；
5）解决用工难，加强产品品质，提升企业品牌效应。